Drone Tracker

Drone Tracker é um aplicativo usado para rastreamento de objetos baseado em visão para drones DJI. O aplicativo permite que você realize rastreamento visual em tempo real usando a câmera principal do drone enquanto o drone voa autonomamente seguindo o objeto rastreado. O aplicativo permite visualizar o fluxo de vídeo da câmera principal do drone durante a operação de vôo com uma sobreposição mostrando o objeto rastreado.

O aplicativo Drone Tracker é usado com drones DJI e requer um controlador DJ RC conectado ao dispositivo. Os seguintes drones DJI são suportados:

1. Matriz 350 RTK
2. Matriz 300 RTK
3. DJIMini3
4. DJI Mini 3 Pró
5. DJI Mavic 3M
6. Série DJI Mavic 3 Enterprise
7. Série Matriz 30

O aplicativo foi desenvolvido por DeepMAV.ai.

O aplicativo permite que você decole, pouse e retorne com segurança ao local de decolagem usando o painel de controle de vôo na parte inferior.

Monitorando

Para realizar um voo de rastreamento, primeiro certifique-se de que o drone esteja ligado e conectado ao RC. Certifique-se também de que o RC esteja ligado e que o dispositivo esteja conectado ao RC por meio do cabo USB. Você pode verificar se a conexão do drone foi bem-sucedida visualizando o vídeo da câmera pressionando o botão da câmera no aplicativo.

Quando o painel de visualização de vídeo da câmera estiver visível, toque em qualquer lugar dentro do painel da câmera para selecionar o objeto a ser rastreado. O aplicativo mostrará uma sobreposição de retângulo branco sobre o painel de visualização da câmera. Confirme que deseja iniciar o rastreamento na caixa de diálogo pop-up e o drone iniciará a operação de rastreamento.

Enquanto o drone está no modo de rastreamento, o botão no canto superior esquerdo mostra Rastreamento ativado. Pressionar esse botão permite interromper o rastreamento.

Tocar em qualquer lugar dentro do painel de visualização da câmera novamente permite selecionar um objeto diferente para rastrear. Você pode fazer isso mesmo enquanto o rastreamento está em andamento.

Enquanto o rastreamento está ativado, o painel de visualização de vídeo mostra o vídeo da câmera drone ao vivo com uma sobreposição que mostra a localização dos objetos rastreados no quadro.

Quando o drone está rastreando, após a decolagem, você pode ativar o vôo autônomo pressionando o botão Fly no painel central inferior. O drone irá guinar de forma autônoma para seguir o objeto rastreado e voar em direção a ele se o objeto se afastar. Interromper o voo autônomo fará com que o drone paire no lugar.

Modo Simulador

O aplicativo Drone Tracker permite que você teste seu voo de drone no modo simulador. Basta iniciar o aplicativo, ligar o drone, certificar-se de que o RC está conectado ao drone e conectar o dispositivo ao RC. Pressionar o botão Sim On/Off alterna entre o simulador e o modo normal. Quando o simulador estiver ligado, o botão mostrará o status Sim On.

No modo simulador, o drone realizará funções de decolagem, pouso e retorno à casa, como se estivesse realmente voando. Você pode usar os manípulos de controle do RC para pilotar o drone manualmente no modo simulador. O mapa exibirá a localização simulada do drone. Todas as outras funções do aplicativo estão habilitadas, incluindo visualização e rastreamento de vídeo. Observe que a visualização do vídeo mostra a transmissão real ao vivo da câmera principal do drone e não é simulada.

Não é necessária criação de conta ou login. Basta iniciar o aplicativo e começar a voar.

Certifique-se de voar com responsabilidade e obedecer aos regulamentos locais sobre drones.