Drone Tracker

Drone Tracker는 DJI 드론의 비전 기반 개체 추적에 사용되는 앱입니다. 이 앱을 사용하면 드론이 추적된 물체를 따라 자율적으로 비행하면서 드론의 기본 카메라를 사용하여 실시간으로 시각적 추적을 수행할 수 있습니다. 이 앱을 사용하면 추적된 물체를 보여주는 오버레이를 통해 비행 작동 중에 드론의 기본 카메라에서 비디오 스트림을 볼 수 있습니다.

Drone Tracker 앱은 DJI 드론과 함께 사용되며 DJ RC 컨트롤러를 장치에 연결해야 합니다. 다음 DJI 드론이 지원됩니다:

1. 매트리스 350 RTK
2. 매트리스 300 RTK
3. DJI 미니 3
4. DJI 미니 3 프로
5. DJI 매빅 3M
6. DJI 매빅 3 Enterprise 시리즈
7. 매트리스 30 시리즈

이 앱은 DeepMAV.ai에 의해 개발되었습니다.

앱을 사용하면 하단의 비행 제어판을 사용하여 안전하게 이륙, 착륙 및 이륙 장소로 돌아갈 수 있습니다.

추적

추적 비행을 수행하려면 먼저 드론의 전원이 켜져 있고 RC에 연결되어 있는지 확인하세요. 또한 RC의 전원이 켜져 있고 장치가 USB 케이블을 통해 RC에 연결되어 있는지 확인하세요. 앱에서 카메라 버튼을 눌러 카메라 영상을 미리 보면 드론 연결 성공 여부를 확인할 수 있습니다.

카메라 비디오 미리보기 패널이 표시되면 카메라 패널 내부의 아무 곳이나 탭하여 추적할 개체를 선택합니다. 앱은 카메라 미리보기 패널 위에 흰색 직사각형 오버레이를 표시합니다. 팝업 대화 상자에서 추적 시작을 확인하면 드론이 추적 작업을 시작합니다.

드론이 추적 모드에 있는 동안 왼쪽 상단 모서리에 있는 버튼에 추적 켜짐이 표시됩니다. 해당 버튼을 누르면 추적을 중지할 수 있습니다.

카메라 미리보기 패널 내부의 아무 곳이나 다시 탭하면 추적할 다른 개체를 선택할 수 있습니다. 추적이 진행되는 동안에도 이 작업을 수행할 수 있습니다.

추적이 켜져 있는 동안 비디오 미리보기 패널에는 프레임에서 추적된 개체의 위치를 ​​보여주는 오버레이와 함께 라이브 드론 카메라 비디오가 표시됩니다.

드론이 추적 중일 때 이륙 후 하단 중앙 패널에 있는 플라이(Fly) 버튼을 눌러 자율 비행을 활성화할 수 있습니다. 드론은 자동으로 요잉(yaw)하여 추적된 물체를 따라가고, 물체가 더 멀어지면 그쪽으로 날아갑니다. 자율 비행을 멈추면 드론이 제자리에 머물게 됩니다.

시뮬레이터 모드

Drone Tracker 앱을 사용하면 시뮬레이터 모드에서 드론 비행을 테스트할 수 있습니다. 앱을 시작하고 드론을 켜고 RC가 드론에 연결되어 있는지 확인한 다음 장치를 RC에 연결하기만 하면 됩니다. Sim On/Off 버튼을 누르면 시뮬레이터와 일반 모드 사이가 전환됩니다. 시뮬레이터가 켜지면 버튼에 Sim On 상태가 표시됩니다.

시뮬레이터 모드에서 드론은 마치 실제로 비행하는 것처럼 이륙, 착륙, 귀환 기능을 수행합니다. 시뮬레이터 모드에서 RC의 조종 스틱을 사용하여 드론을 수동으로 조종할 수 있습니다. 지도에는 드론의 시뮬레이션 위치가 표시됩니다. 비디오 미리보기 및 추적을 포함하여 앱의 다른 모든 기능이 활성화됩니다. 비디오 미리보기에는 드론 기본 카메라의 실제 라이브 피드가 표시되며 시뮬레이션되지는 않습니다.

계정 생성이나 로그인이 필요하지 않습니다. 간단히 앱을 시작하고 비행을 시작해 보세요.

책임감 있게 비행하고 현지 드론 규정을 준수하세요.