Drone Tracker

Drone Tracker は、DJI ドローンのビジョンベースのオブジェクト追跡に使用されるアプリです。このアプリを使用すると、ドローンが追跡対象物に従って自律飛行するときに、ドローンのプライマリ カメラを使用してリアルタイムで視覚追跡を実行できます。このアプリを使用すると、飛行中にドローンのプライマリ カメラからのビデオ ストリームを、追跡されたオブジェクトを示すオーバーレイで表示できます。

Drone Tracker アプリは DJI ドローンで使用され、DJ RC コントローラーがデバイスに接続されている必要があります。以下の DJI ドローンがサポートされています。

1. マトリス 350 RTK
2. マトリス 300 RTK
3.DJI Mini 3
4.DJI Mini 3 Pro
5.DJI Mavic 3M
6. DJI Mavic 3 エンタープライズ シリーズ
7. マトリス30シリーズ

このアプリはDeepMAV.aiによって開発されました。

このアプリでは、下部にあるフライト コントロール パネルを使用して、安全に離陸、着陸し、離陸場所に戻ることができます。

追跡

追跡飛行を実行するには、まずドローンの電源が入っており、RC に接続されていることを確認します。また、RC の電源が入っており、デバイスが USB ケーブルを介して RC に接続されていることを確認してください。アプリのカメラボタンを押してカメラ映像をプレビューすることで、ドローンの接続が成功したかどうかを確認できます。

カメラ ビデオ プレビュー パネルが表示されている場合、カメラ パネル内の任意の場所をタップして、追跡するオブジェクトを選択します。アプリでは、カメラ プレビュー パネル上に白い長方形のオーバーレイが表示されます。ポップアップダイアログで追跡を開始することを確認すると、ドローンは追跡操作を開始します。

ドローンが追跡モードになっている間、左上隅のボタンには追跡オンと表示されます。そのボタンを押すと追跡を停止できます。

カメラ プレビュー パネル内の任意の場所を再度タップすると、追跡する別のオブジェクトを選択できます。追跡の進行中でもこれを行うことができます。

追跡がオンになっている間、ビデオ プレビュー パネルにはドローン カメラのライブ ビデオが表示され、フレーム内の追跡されたオブジェクトの位置を示すオーバーレイが表示されます。

ドローンが追跡している場合、離陸後、中央パネル下部の飛行ボタンを押すと自律飛行を有効にすることができます。ドローンは自律的にヨーイングして追跡対象物を追跡し、対象物が遠ざかるとそれに向かって飛行します。自律飛行を停止すると、ドローンはその場でホバリングします。

シミュレーターモード

Drone Tracker アプリを使用すると、シミュレーター モードでドローンの飛行をテストできます。アプリを起動し、ドローンの電源を入れ、ラジコンがドローンに接続されていることを確認し、デバイスをラジコンに接続するだけです。 Sim On/Off ボタンを押すと、シミュレータと通常モードが切り替わります。シミュレータがオンになると、ボタンに Sim On ステータスが表示されます。

シミュレーター モードでは、ドローンは実際に飛行しているかのように離陸、着陸、帰還機能を実行します。 RC のコントロール スティックを使用して、シミュレーター モードでドローンを手動で飛行させることができます。地図にはドローンのシミュレートされた位置が表示されます。ビデオのプレビューや追跡など、アプリの他のすべての機能が有効になります。ビデオ プレビューにはドローンのプライマリ カメラからの実際のライブ フィードが表示されており、シミュレートされていないことに注意してください。

アカウントの作成やログインは必要ありません。アプリを起動するだけで飛行を開始できます。

責任を持って飛行し、地域のドローン規制に従ってください。