Sterowanie i wizualizacja systemu operacyjnego robota (ROS).
advertisement
| Nazwa | ROS-Mobile |
|---|---|
| Wersja | 2.1.0 |
| Aktualizuj | 29 cze 2021 |
| Rozmiar | 7 MB |
| Kategoria | Biblioteki i wersje demo |
| Instalacje | 10tys.+ |
| Deweloper | ROS-Mobile |
| Android OS | Android 5.0+ |
| Google Play ID | com.schneewittchen.rosandroid |
ROS-Mobile · Zrzuty ekranu
ROS-Mobile · Opis
ROS-Mobile to aplikacja Android przeznaczona do dynamicznego sterowania i wizualizacji mobilnego systemu robotycznego obsługiwanego przez Robot Operating System (ROS). Aplikacja wykorzystuje węzły ROS inicjujące wydawcę i abonenta za pomocą standardowych komunikatów ROS. Ogólny wzorzec architektury kodu to Model View ViewModel (MVVM), który stabilizuje aplikację i umożliwia jej duże dostosowywanie.
Jeśli korzystasz z ROS-Mobile do swoich badań, zacytuj
@article {rottmann2020ros,
title = {ROS-Mobile: aplikacja na Androida dla systemu operacyjnego robota},
autor = {Rottmann, Nils and Studt, Nico and Ernst, Floris i Rueckert, Elmar},
dziennik = {arXiv preprint arXiv: 2011.02781},
rok = {2020}
}
Aby uzyskać więcej informacji, zajrzyj na naszą stronę GitHub (wyszukaj ROS-Mobile)
Jeśli korzystasz z ROS-Mobile do swoich badań, zacytuj
@article {rottmann2020ros,
title = {ROS-Mobile: aplikacja na Androida dla systemu operacyjnego robota},
autor = {Rottmann, Nils and Studt, Nico and Ernst, Floris i Rueckert, Elmar},
dziennik = {arXiv preprint arXiv: 2011.02781},
rok = {2020}
}
Aby uzyskać więcej informacji, zajrzyj na naszą stronę GitHub (wyszukaj ROS-Mobile)
