Controllo e visualizzazione per il sistema operativo robot (ROS).
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| Nome | ROS-Mobile |
|---|---|
| Versione | 2.1.0 |
| Aggiornare | 29 giu 2021 |
| Dimensioni | 7 MB |
| Categoria | Librerie e demo |
| Installazioni | 10Mille+ |
| Sviluppatore | ROS-Mobile |
| Android OS | Android 5.0+ |
| Google Play ID | com.schneewittchen.rosandroid |
ROS-Mobile · Istantanee
ROS-Mobile · Descrizione
ROS-Mobile è un'applicazione Android progettata per il controllo dinamico e la visualizzazione del sistema robotico mobile gestito dal Robot Operating System (ROS). L'applicazione utilizza nodi ROS che inizializzano editore e sottoscrittore con messaggi ROS standard. Il modello complessivo dell'architettura del codice è Model View ViewModel (MVVM), che stabilizza l'applicazione e la rende altamente personalizzabile.
Se utilizzi ROS-Mobile per le tue ricerche, per favore cita
@articolo {rottmann2020ros,
title = {ROS-Mobile: An Android application for the Robot Operating System},
autore = {Rottmann, Nils and Studt, Nico and Ernst, Floris e Rueckert, Elmar},
journal = {arXiv preprint arXiv: 2011.02781},
anno = {2020}
}
Per maggiori dettagli dai un'occhiata alla nostra pagina GitHub (cerca ROS-Mobile)
Se utilizzi ROS-Mobile per le tue ricerche, per favore cita
@articolo {rottmann2020ros,
title = {ROS-Mobile: An Android application for the Robot Operating System},
autore = {Rottmann, Nils and Studt, Nico and Ernst, Floris e Rueckert, Elmar},
journal = {arXiv preprint arXiv: 2011.02781},
anno = {2020}
}
Per maggiori dettagli dai un'occhiata alla nostra pagina GitHub (cerca ROS-Mobile)
