ROS-Mobile icon

ROS-Mobile

2.1.0

التحكم والتصور لنظام تشغيل الروبوت (ROS).

الاسم ROS-Mobile
الإصدار 2.1.0
تحديث 29 يونيو 2021
الحجم 7 MB
الفئة المكتبات والعروض التوضيحية
عمليات التثبيت 10آلاف+
مطوّر البرامج ROS-Mobile
Android OS Android 5.0+
Google Play ID com.schneewittchen.rosandroid
ROS-Mobile · لقطات شاشة

ROS-Mobile · الوصف

ROS-Mobile هو تطبيق Android مصمم للتحكم الديناميكي والتصور لنظام الروبوت المحمول الذي يديره نظام تشغيل الروبوت (ROS). يستخدم التطبيق عقد ROS لتهيئة الناشر والمشترك برسائل ROS القياسية. نمط بنية الشفرة الكلي هو Model View ViewModel (MVVM) ، والذي يعمل على استقرار التطبيق ويجعله قابلاً للتخصيص بدرجة كبيرة.

إذا كنت تستخدم ROS-Mobile في بحثك ، فيرجى الاستشهاد به
article {rottmann2020ros ،
العنوان = {ROS-Mobile: تطبيق Android لنظام تشغيل الروبوت} ،
المؤلف = {Rottmann، Nils and Studt، Nico and Ernst، Floris and Rueckert، Elmar} ،
المجلة = {arXiv preprint arXiv: 2011.02781} ،
السنة = {2020}
}

لمزيد من التفاصيل ، ألق نظرة على صفحة GitHub الخاصة بنا (ابحث عن ROS-Mobile)

ROS-Mobile 2.1.0 · تنزيل مجاني

٤٫٥/5 (79+ المراجعات)

الإصدارات القديمة

جميع الإصدارات