Control y visualización para el sistema operativo del robot (ROS).
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| Nombre | ROS-Mobile |
|---|---|
| Versión | 2.1.0 |
| Actualizar | 29 de 06 de 2021 |
| Tamaño | 7 MB |
| Categoría | Bibliotecas y demos |
| Descargas | 10mil+ |
| Desarrollador | ROS-Mobile |
| Android OS | Android 5.0+ |
| Google Play ID | com.schneewittchen.rosandroid |
ROS-Mobile · Capturas de pantalla
ROS-Mobile · Descripción
ROS-Mobile es una aplicación de Android diseñada para el control dinámico y la visualización de un sistema robótico móvil operado por el Sistema Operativo de Robot (ROS). La aplicación utiliza nodos ROS que inicializan al publicador y al suscriptor con mensajes ROS estándar. El patrón de arquitectura de código general es Model View ViewModel (MVVM), que estabiliza la aplicación y la hace altamente personalizable.
Si utiliza ROS-Mobile para su investigación, cite
@article {rottmann2020ros,
title = {ROS-Mobile: una aplicación de Android para el sistema operativo del robot},
author = {Rottmann, Nils y Studt, Nico y Ernst, Floris y Rueckert, Elmar},
journal = {arXiv preprint arXiv: 2011.02781},
año = {2020}
}
Para más detalles eche un vistazo a nuestra página de GitHub (busque ROS-Mobile)
Si utiliza ROS-Mobile para su investigación, cite
@article {rottmann2020ros,
title = {ROS-Mobile: una aplicación de Android para el sistema operativo del robot},
author = {Rottmann, Nils y Studt, Nico y Ernst, Floris y Rueckert, Elmar},
journal = {arXiv preprint arXiv: 2011.02781},
año = {2020}
}
Para más detalles eche un vistazo a nuestra página de GitHub (busque ROS-Mobile)
