Tính toán ma trận quay từ yaw, sân, góc roll, với lệnh trục nhất định.
advertisement
| Tên | RotationMatrix |
|---|---|
| Phiên bản | 1.6 |
| Cập nhật | 10 th 05, 2024 |
| Kích thước | 27 MB |
| Thể loại | Giáo dục |
| Lượt cài đặt | 1N+ |
| Nhà phát triển | Gergely Nagy |
| Android OS | Android 5.0+ |
| Google Play ID | com.gergelynagy.RotationMatrix |
RotationMatrix · Ảnh chụp màn hình
RotationMatrix · Mô tả
Ma trận quay là một ma trận được sử dụng để thực hiện một phép quay trong không gian Euclide.
Yếu tố cơ sở này thường được sử dụng là rô bốt, máy bay không người lái, OpenGL, động lực bay và các chủ đề khoa học khác,
nơi cần tính toán một số dạng yaw, pitch, roll trên một hoặc nhiều trục.
Với công cụ này, bạn có thể dễ dàng tính toán ma trận quay từ một góc cho trước trên trục X, Y, Z.
Thứ tự luân phiên là quan trọng.
Bạn nhập góc và với một cú nhấp chuột sẽ nhận được ma trận kết quả cho thứ tự trục XYZ, XZY, YXZ, YZX, ZXY, ZYX, XYX, XZX, YXY, YZY, ZXZ, ZYZ.
Chuyển đổi đơn giản giữa độ và radian cũng được bao gồm.
Yếu tố cơ sở này thường được sử dụng là rô bốt, máy bay không người lái, OpenGL, động lực bay và các chủ đề khoa học khác,
nơi cần tính toán một số dạng yaw, pitch, roll trên một hoặc nhiều trục.
Với công cụ này, bạn có thể dễ dàng tính toán ma trận quay từ một góc cho trước trên trục X, Y, Z.
Thứ tự luân phiên là quan trọng.
Bạn nhập góc và với một cú nhấp chuột sẽ nhận được ma trận kết quả cho thứ tự trục XYZ, XZY, YXZ, YZX, ZXY, ZYX, XYX, XZX, YXY, YZY, ZXZ, ZYZ.
Chuyển đổi đơn giản giữa độ và radian cũng được bao gồm.
