
Cálculo matriz de rotação de guinada, passo, ângulo de rolagem, com determinada ordem eixo.
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Nome | RotationMatrix |
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Versão | 1.6 |
Atualizar | 10 de 05 de 2024 |
Tamanho | 27 MB |
Categoria | Educação |
Instalações | 1mil+ |
Desenvolvedor | Gergely Nagy |
Android OS | Android 5.0+ |
Google Play ID | com.gergelynagy.RotationMatrix |
RotationMatrix · Descrição
Uma matriz de rotação é uma matriz que é usada para realizar uma rotação no espaço euclidiano.
Este elemento base é comumente usado em robótica, drone, OpenGL, dinâmica de voo e outros temas científicos,
onde precisa calcular alguma forma de guinada, pitch, roll em um ou mais eixos.
Com esta ferramenta, você pode calcular facilmente a matriz de rotação a partir de um determinado ângulo nos eixos X, Y, Z.
A ordem de rotação é importante.
Você digita o ângulo e, com um clique, obtém a matriz de resultados para a ordem dos eixos XYZ, XZY, YXZ, YZX, ZXY, ZYX, XYX, XZX, YXY, YZY, ZXZ, ZYZ.
A conversão simples entre graus e radianos também está incluída.
Este elemento base é comumente usado em robótica, drone, OpenGL, dinâmica de voo e outros temas científicos,
onde precisa calcular alguma forma de guinada, pitch, roll em um ou mais eixos.
Com esta ferramenta, você pode calcular facilmente a matriz de rotação a partir de um determinado ângulo nos eixos X, Y, Z.
A ordem de rotação é importante.
Você digita o ângulo e, com um clique, obtém a matriz de resultados para a ordem dos eixos XYZ, XZY, YXZ, YZX, ZXY, ZYX, XYX, XZX, YXY, YZY, ZXZ, ZYZ.
A conversão simples entre graus e radianos também está incluída.