RotationMatrix

مصفوفة الدوران هي مصفوفة تُستخدم لإجراء دوران في الفضاء الإقليدي.

يشيع استخدام هذا العنصر الأساسي في الروبوتات والطائرات بدون طيار و OpenGL وديناميكيات الطيران والمواضيع العلمية الأخرى ،
حيث تحتاج إلى حساب شكل من أشكال الانحراف ، أو الملعب ، أو التدحرج على محور واحد أو أكثر.

باستخدام هذه الأداة ، يمكنك بسهولة حساب مصفوفة الدوران من زاوية معينة على المحور X ، Y ، Z.
ترتيب التناوب مهم.
تكتب الزاوية ، وبنقرة واحدة تحصل على مصفوفة النتيجة لترتيب المحور XYZ و XZY و YXZ و YZX و ZXY و ZYX و XYX و XZX و YXY و YZY و ZXZ و ZYZ.

تم تضمين التحويل البسيط بين الدرجة والراديان أيضًا.