VESC Tool APP
Para detalhes, visite
https://vesc-project.com
Para hardware VESC Original, consulte
http://www.trampaboards.com/vesc--c-1434.html
Para conectar-se a um VESC sobre BLE, é necessário um módulo BLE compatível. Eles podem ser comprados aqui:
http://www.trampaboards.com/vesc-connect-nrf-wireless-dongle-p-26767.html
você também pode criar o seu próprio:
https://github.com/vedderb/nrf51_vesc