VESC Tool

これは、BESを介してVESCベースのハードウェアを設定するために使用できるVESCツールのモバイル版です。ライブデータのストリーミング、ファームウェアの更新、その他さまざまなことにも使用できます。

詳しくは、をご覧ください。
https://vesc-project.com

VESC Originalハードウェアについては、
http://www.trampaboards.com/vesc-- c-1434.html

BLEを介してVESCに接続するには、互換性のあるBLEモジュールが必要です。こちらから購入できます。
http://www.trampaboards.com/vesc-connect-nrf-wireless-dongle-p-26767.html
あなた自身のものを作ることもできます。
https://github.com/vedderb/nrf51_vesc