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Existem três elementos principais de um sistema de automação residencial: sensores, controladores e atuadores.
Os sensores podem monitorar mudanças na luz do dia, temperatura ou detecção de movimento. Os sistemas de automação residencial podem então ajustar essas configurações (e mais) às suas preferências.
Os controladores referem-se aos dispositivos - computadores pessoais, tablets ou smartphones - usados para enviar e receber mensagens sobre o status dos recursos automatizados em sua casa.
Os atuadores podem ser interruptores de luz, motores ou válvulas motorizadas que controlam o mecanismo ou função real de um sistema de automação residencial. Eles são programados para serem ativados por um comando remoto de um controlador.