Real-Time-Based Mapowanie Wygląd
advertisement
| Nazwa | RTAB-Map |
|---|---|
| Wersja | 0.11.11 |
| Aktualizuj | 24 lis 2016 |
| Rozmiar | 11 MB |
| Kategoria | Narzędzia |
| Instalacje | 1tys.+ |
| Deweloper | Mathieu Labbé |
| Android OS | Android 4.2+ |
| Google Play ID | com.introlab.rtabmap |
RTAB-Map · Zrzuty ekranu
RTAB-Map · Opis
RTAB-Map (Real-Time-Based Mapowanie Wygląd) jest Open Source RGB D-Graph-Based SLAM podejście oparte na bieżących wygląd oparte detektora zamknięcia pętli. Detektor zamknięcie pętli wykorzystuje bag-of-słów podejście do zdeterminowany jak prawdopodobnie nowy obraz pochodzi z poprzedniej lokalizacji lub nowej lokalizacji. Gdy hipoteza zamknięcie pętli zostanie przyjęty nowy ograniczeniem jest dodawany do wykresu mapie, a następnie optimizer wykres minimalizuje błędy w mapie. Podejście zarządzanie pamięcią jest używany do ograniczania liczby miejsc wykorzystywanych do wykrywania zamknięcia pętli i optymalizacji wykresu, tak że ograniczenia w czasie rzeczywistym na environnements wielkoskalowych zawsze są przestrzegane.
Model opisywany film na Sketchfab tutaj: https://skfb.ly/6nryX
W przypadku pytań, zapytaj na forum lub na Github: http://introlab.github.io/rtabmap/#troubleshooting
*** To działa tylko na projekcie Tango
Cechy:
* Online skanowanie 3D / mapowanie środowiska
* Wykrywanie i korekcja map zamknięcie pętli Online
* Zapisywanie w formacie dB (RTAB-Map Format pulpit)
* Eksportu na rozwarstwienie lub OBJ (z tekstury do 720p)
* Odwzorowanie Multi-session (zapisz i kontynuować później)
* Tryb Localization tylko (w poprzedniej sesji)
* Tryb Trajektoria gdzie chmury punktów nie są zapisywane (podobny do obszaru uczenia się)
* Opcje post-produkcyjne (np używać Bundle Adjustment wyrównać tekstur)
* Dodano „Ustawienia-> Mapping-> Zapisz GPS” opcja (domyślnie wyłączone), aby zapisać współrzędne GPS w bazie danych. Zobacz emisyjny nr 226 na stronie projektu, aby uzyskać więcej informacji.
Model opisywany film na Sketchfab tutaj: https://skfb.ly/6nryX
W przypadku pytań, zapytaj na forum lub na Github: http://introlab.github.io/rtabmap/#troubleshooting
*** To działa tylko na projekcie Tango
Cechy:
* Online skanowanie 3D / mapowanie środowiska
* Wykrywanie i korekcja map zamknięcie pętli Online
* Zapisywanie w formacie dB (RTAB-Map Format pulpit)
* Eksportu na rozwarstwienie lub OBJ (z tekstury do 720p)
* Odwzorowanie Multi-session (zapisz i kontynuować później)
* Tryb Localization tylko (w poprzedniej sesji)
* Tryb Trajektoria gdzie chmury punktów nie są zapisywane (podobny do obszaru uczenia się)
* Opcje post-produkcyjne (np używać Bundle Adjustment wyrównać tekstur)
* Dodano „Ustawienia-> Mapping-> Zapisz GPS” opcja (domyślnie wyłączone), aby zapisać współrzędne GPS w bazie danych. Zobacz emisyjny nr 226 na stronie projektu, aby uzyskać więcej informacji.
