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Los grillos son insectos ortópteros que están relacionados con los grillos de los arbustos y, más distantemente, con los saltamontes. Tienen cuerpos principalmente de forma cilíndrica, cabezas redondas y antenas largas. Detrás de la cabeza hay un pronoto suave y robusto. El abdomen termina en un par de cercos largos; las hembras tienen un ovipositor largo y cilíndrico. Las características de diagnóstico incluyen patas con tarsos de 3 segmentos; Al igual que con muchos ortópteros, las patas traseras tienen fémures agrandados, lo que proporciona potencia para saltar. Las alas delanteras están adaptadas como élitros duros y coriáceos, y algunos grillos chirrían al frotar partes de estos. Las alas traseras son membranosas y se pliegan cuando no se usan para volar; muchas especies, sin embargo, no vuelan. Los miembros más grandes de la familia son los grillos toro, Brachytrupes, que miden hasta 5 cm (2 pulgadas) de largo.